雷达播报联动
云端按设备上报自动发现雷达端和播报端；设备只用 ID 识别，雷达端可关联多个播报端。
等待数据
雷达设备
--
负责上报触发消息
播报设备
--
负责现场播报
联动关系
--
雷达到播报多对多
最新心跳
--
未更新
最后 ACK
--
等待消息
播报端电量
--
GPIO1 / 2S锂电
雷达端设备
ID
状态
关联
设置
播报端设备
ID
状态
关联
设置
雷达端实时状态
来车事件表格
每 500 条自动生成一个 CSV 文件。
接入参数
MQTT Hostjubicloud.com
MQTT Port80
上行 Topicattributes
下行 Topicattributes/response
协议jubicloud-4g-broadcast v1
雷达参数
检车参数
平台车道播报配置
车道配置只用于平台判断播报，不下发到雷达端。
雷达传感器参数
点雷达列表“设置”选择目标；读取/写入均只下发一条完整命令。
雷达参数读回 JSON
{}
雷达 OTA
OTA 会让雷达端下载固件并重启，先用单台设备测试。
OTA 下发 JSON
{}
命令下发
播报端下发 JSON
{}